無線自組網絡綜合開發系統

       無線自組網綜合開發系統采用了當今業界流行的ARM嵌入式處理器和FPGA硬件邏輯可編程處理器，結合Zigbee短距離無線自組網技術和Adhoc高性能無線自組網技術，將眾多的無線采集終端的數據通過Zigbee技術匯聚到不同的網關設備上，然后網關設備內的數據再通過Adhoc技術（WIFI/3G）匯聚到工業標準的4U 19英寸的服務器端顯示和存儲起來。同時服務器還可以借助于網關設備的Adhoc技術和無線采集終端的Zigbee技術將部分控制數據下發到不同的無線采集終端上，以完成整個系統的上、下行的數據交互。
       整個無線自組網綜合開發系統由1臺服務器設備、7臺網關設備和30臺采集設備三部分組成，每個采集設備可以隨機地加入或者退出不同的網關設備，并通過網關設備與服務器取得通信，網關設備與服務器以及網關設備之間通過Adhoc進行通信。無線自組網綜合開發系統的這種架構有效地避免了傳統的樹形傳輸的缺點—當某一網關設備出現故障的時候，其后的所有的采集終端與服務器之間的通信全部終端。同時，由于網關設備的可移動性，還可以通過網關設備的拉直和接力連接，使得采集終端與服務器之間的通信距離得以成倍地增長。
       無線自組網綜合開發系統內部由嵌入式CPU處理器和嵌入式FPGA處理器兩部分來組成， 其中嵌入式CPU處理器使用的是SAMSUNG公司生產的Cortex-A8處理器芯片S5PV210芯片，嵌入式FPGA處理器使用的是XILINX公司生產的Spartan-6系列的處理器芯片XC6SLX150T芯片， 這兩個處理器芯片的處理能力都非常強大，集成了信號的采集、處理、存儲、顯示、傳輸等全方位的功能。

硬件特性

◎FPGA處理器：XC6SLX150T-3FGG676C

◎板載存儲器：

               ? 2Gb DDR3 SDRAM

               ? 128Mb BPI Flash

               ? 64Mb SPI Flash

◎下載與調試：

               ? 板載Xilinx第二代USB編程下載器

               ? 復位、重載按鍵

               ? 下載狀態指示燈

◎板載時鐘 ：50MHz時鐘

◎ARM處理器：SAMSUNG S5PV210AH

◎板載存儲器：

               ? 4片128MB DDR2 RAM

               ? 2G MLC NAND Flash

               ? SD卡(選配)

◎裝載與調試：

               ? 復位按鍵

               ? 開關選擇NAND/SD卡裝載

               ? Mini-USB(ADB)

◎外設接口：

               ? 顯示接口：10.1英寸觸摸顯示屏，HDMI高清視頻輸出接口

               ? 用 戶 輸 入：BPI/SPI選擇開關，4個雙向撥動開關

               ? 數據傳輸接口：USB-UART；DB9-RS232-Male接口，3G接口，A型USB接口，WIFI接口

               ? 數據采集接口：雙通道40Msps/12bits，ADC輸入接口，雙通道40Msps/12bits

               ? GPIO擴展接口：DAC輸出接口，3路SFP(1000Base-X)接口，4個EMOD擴展接口

               ? 顯示接口：8位高亮度紅色LED指示燈，HDMI接口，10.1英寸觸摸顯示屏

               ? 音 頻 接 口：麥克風輸入，音頻輸入，音頻輸出，NAND/SD選擇開關，4*4矩陣鍵盤，8個雙向撥動開關

               ? 圖像采集接口：30萬相素COMS攝像頭

◎FPGA與ARM互連接口

               ? 16位并行數據總線

               ? 3位并行地址總線

◎箱體尺寸：標準4u機箱

軟件支持

◎Android、WinCE、Linux鏡像文件

◎ChipScope Pro Serial I/O Toolkit(選配)

◎Matlab(選配)

◎ChipScope Pro(選配)

◎ISE Design Suit (選配)